Flux 3 Action
انٹیگریٹ کریں
flux-3-action/so101
# Run the model; wait up to 20 s for the finished result in the same call
curl -X POST "https://vit.doitong.com/api/v1/run/flux-3-action/so101?wait=20" \
-H "Authorization: Bearer $DOITONG_API_KEY" \
-H "Content-Type: application/json" \
-d '{
"prompt": "A red fox trots through fresh snow at sunrise, soft golden light, shallow depth of field",
"scene_image_url": "https://content.doitong.com/images/showcase/v3/gen_fox_cartoon.jpg",
"wrist_image_url": "https://content.doitong.com/images/showcase/v3/gen_fox_cartoon.jpg",
"state": [
-18.94,
134.52,
120.15,
28.3,
-32.17,
27.02
]
}'
# Still "queued" or "running"? Poll with the id from the response:
curl "https://vit.doitong.com/api/v1/requests/REQUEST_ID?wait=20" \
-H "Authorization: Bearer $DOITONG_API_KEY"
const API = "https://vit.doitong.com/api/v1";
const headers = {
"Authorization": "Bearer " + process.env.DOITONG_API_KEY,
"Content-Type": "application/json",
};
// Run the model; wait up to 20 s for the finished result in the same call
let res = await fetch(API + "/run/flux-3-action/so101?wait=20", {
method: "POST",
headers,
body: JSON.stringify({
"prompt": "A red fox trots through fresh snow at sunrise, soft golden light, shallow depth of field",
"scene_image_url": "https://content.doitong.com/images/showcase/v3/gen_fox_cartoon.jpg",
"wrist_image_url": "https://content.doitong.com/images/showcase/v3/gen_fox_cartoon.jpg",
"state": [
-18.94,
134.52,
120.15,
28.3,
-32.17,
27.02
]
}),
});
let request = await res.json();
if (!res.ok) throw new Error(request.error.code + ": " + request.error.message);
// Not finished yet: long-poll until it is
while (request.status === "queued" || request.status === "running") {
res = await fetch(API + "/requests/" + request.id + "?wait=20", { headers });
request = await res.json();
}
if (request.status !== "succeeded") throw new Error(JSON.stringify(request.error));
console.log(request.outputs.map((o) => o.url), request.cost.credits + " API credits ($" + request.cost.usd + ")");
import os
import requests
API = "https://vit.doitong.com/api/v1"
headers = {"Authorization": "Bearer " + os.environ["DOITONG_API_KEY"]}
payload = {
"prompt": "A red fox trots through fresh snow at sunrise, soft golden light, shallow depth of field",
"scene_image_url": "https://content.doitong.com/images/showcase/v3/gen_fox_cartoon.jpg",
"wrist_image_url": "https://content.doitong.com/images/showcase/v3/gen_fox_cartoon.jpg",
"state": [
-18.94,
134.52,
120.15,
28.3,
-32.17,
27.02,
],
}
# Run the model; wait up to 20 s for the finished result in the same call
r = requests.post(API + "/run/flux-3-action/so101", params={"wait": 20}, json=payload, headers=headers)
request = r.json()
if not r.ok:
raise RuntimeError(request["error"]["code"] + ": " + request["error"]["message"])
# Not finished yet: long-poll until it is
while request["status"] in ("queued", "running"):
request = requests.get(API + "/requests/" + request["id"], params={"wait": 20}, headers=headers).json()
if request["status"] != "succeeded":
raise RuntimeError(request["error"])
print([o["url"] for o in request["outputs"]], request["cost"]["credits"], "API credits", "$" + request["cost"]["usd"])
# 1. Connect once (Claude Code; Cursor, VS Code, Claude Desktop: https://doitong.com/ur/developers/docs/mcp)
claude mcp add --transport http doitong-models https://vit.doitong.com/api/v1/mcp \
--header "Authorization: Bearer $DOITONG_API_KEY"
# 2. Your agent calls the "run" tool with:
{
"model_id": "flux-3-action/so101",
"input": {
"prompt": "A red fox trots through fresh snow at sunrise, soft golden light, shallow depth of field",
"scene_image_url": "https://content.doitong.com/images/showcase/v3/gen_fox_cartoon.jpg",
"wrist_image_url": "https://content.doitong.com/images/showcase/v3/gen_fox_cartoon.jpg",
"state": [
-18.94,
134.52,
120.15,
28.3,
-32.17,
27.02
]
}
}
Doitong API کے ذریعے Flux 3 Action ماڈل (flux-3-action/so101) کو کال کریں۔ ایجنٹس کے لیے دستاویزات: https://doitong.com/ur/developers/models/flux-3-action/so101.md
POST https://vit.doitong.com/api/v1/run/flux-3-action/so101?wait=20
Authorization: Bearer $DOITONG_API_KEY
Content-Type: application/json
{
"prompt": "A red fox trots through fresh snow at sunrise, soft golden light, shallow depth of field",
"scene_image_url": "https://content.doitong.com/images/showcase/v3/gen_fox_cartoon.jpg",
"wrist_image_url": "https://content.doitong.com/images/showcase/v3/gen_fox_cartoon.jpg",
"state": [
-18.94,
134.52,
120.15,
28.3,
-32.17,
27.02
]
}
اگر جواب کی اسٹیٹس "queued" یا "running" ہو تو GET https://vit.doitong.com/api/v1/requests/REQUEST_ID?wait=20 کو اس وقت تک پول کریں جب تک یہ "succeeded" نہ ہو جائے؛ فائلیں outputs[].url میں ہیں۔ رن سے پہلے درست قیمت حاصل کرنے کے لیے اسی باڈی کے ساتھ POST https://vit.doitong.com/api/v1/quote/flux-3-action/so101 کریں۔
یہ درخواست: ≈$0.003 3 API کریڈٹس اس صفحے پر چلائیں
آپ کی نئی API کلید۔ یہ صرف ابھی دکھائی جاتی ہے اور پہلے ہی نیچے موجود کوڈ اور API کلید کے فیلڈ میں شامل ہے۔ اسے خفیہ رکھیں: اسے کبھی بھی ایسے کوڈ میں شامل نہ کریں جو براؤزر میں چلتا ہو۔
آپ کا پہلا نتیجہ یہاں آئے گا
ذیل میں درخواست بنائیں اور اپنی API کلید کے ساتھ چلائیں۔ آؤٹ پٹس ہمارے اسٹوریج میں کاپی ہو جاتے ہیں، ہمیشہ کے لیے یا مفت میں 7 دن تک محفوظ رہتے ہیں۔
درخواست بنائیں
کنٹرولز ماڈل اسکیما سے تیار ہوتے ہیں۔ آپ کے بدلنے کے ساتھ کوڈ اور قیمت اپ ڈیٹ ہوتے ہیں۔
/run/flux-3-action/so101?wait=20
قیمت → $0.003
# Run the model; wait up to 20 s for the finished result in the same call
curl -X POST "https://vit.doitong.com/api/v1/run/flux-3-action/so101?wait=20" \
-H "Authorization: Bearer $DOITONG_API_KEY" \
-H "Content-Type: application/json" \
-d '{
"prompt": "A red fox trots through fresh snow at sunrise, soft golden light, shallow depth of field",
"scene_image_url": "https://content.doitong.com/images/showcase/v3/gen_fox_cartoon.jpg",
"wrist_image_url": "https://content.doitong.com/images/showcase/v3/gen_fox_cartoon.jpg",
"state": [
-18.94,
134.52,
120.15,
28.3,
-32.17,
27.02
]
}'
# Still "queued" or "running"? Poll with the id from the response:
curl "https://vit.doitong.com/api/v1/requests/REQUEST_ID?wait=20" \
-H "Authorization: Bearer $DOITONG_API_KEY"
const API = "https://vit.doitong.com/api/v1";
const headers = {
"Authorization": "Bearer " + process.env.DOITONG_API_KEY,
"Content-Type": "application/json",
};
// Run the model; wait up to 20 s for the finished result in the same call
let res = await fetch(API + "/run/flux-3-action/so101?wait=20", {
method: "POST",
headers,
body: JSON.stringify({
"prompt": "A red fox trots through fresh snow at sunrise, soft golden light, shallow depth of field",
"scene_image_url": "https://content.doitong.com/images/showcase/v3/gen_fox_cartoon.jpg",
"wrist_image_url": "https://content.doitong.com/images/showcase/v3/gen_fox_cartoon.jpg",
"state": [
-18.94,
134.52,
120.15,
28.3,
-32.17,
27.02
]
}),
});
let request = await res.json();
if (!res.ok) throw new Error(request.error.code + ": " + request.error.message);
// Not finished yet: long-poll until it is
while (request.status === "queued" || request.status === "running") {
res = await fetch(API + "/requests/" + request.id + "?wait=20", { headers });
request = await res.json();
}
if (request.status !== "succeeded") throw new Error(JSON.stringify(request.error));
console.log(request.outputs.map((o) => o.url), request.cost.credits + " API credits ($" + request.cost.usd + ")");
import os
import requests
API = "https://vit.doitong.com/api/v1"
headers = {"Authorization": "Bearer " + os.environ["DOITONG_API_KEY"]}
payload = {
"prompt": "A red fox trots through fresh snow at sunrise, soft golden light, shallow depth of field",
"scene_image_url": "https://content.doitong.com/images/showcase/v3/gen_fox_cartoon.jpg",
"wrist_image_url": "https://content.doitong.com/images/showcase/v3/gen_fox_cartoon.jpg",
"state": [
-18.94,
134.52,
120.15,
28.3,
-32.17,
27.02,
],
}
# Run the model; wait up to 20 s for the finished result in the same call
r = requests.post(API + "/run/flux-3-action/so101", params={"wait": 20}, json=payload, headers=headers)
request = r.json()
if not r.ok:
raise RuntimeError(request["error"]["code"] + ": " + request["error"]["message"])
# Not finished yet: long-poll until it is
while request["status"] in ("queued", "running"):
request = requests.get(API + "/requests/" + request["id"], params={"wait": 20}, headers=headers).json()
if request["status"] != "succeeded":
raise RuntimeError(request["error"])
print([o["url"] for o in request["outputs"]], request["cost"]["credits"], "API credits", "$" + request["cost"]["usd"])
{
"jsonrpc": "2.0",
"id": 1,
"method": "tools/call",
"params": {
"name": "run",
"arguments": {
"model_id": "flux-3-action/so101",
"input": {
"prompt": "A red fox trots through fresh snow at sunrise, soft golden light, shallow depth of field",
"scene_image_url": "https://content.doitong.com/images/showcase/v3/gen_fox_cartoon.jpg",
"wrist_image_url": "https://content.doitong.com/images/showcase/v3/gen_fox_cartoon.jpg",
"state": [
-18.94,
134.52,
120.15,
28.3,
-32.17,
27.02
]
},
"wait_seconds": 20
}
}
}
یہ درخواست چلائیں
آپ کی key اسی براؤزر میں رہتی ہے: یہ صرف Doitong API کو بھیجی جاتی ہے اور صرف اس صورت میں localStorage میں محفوظ ہوتی ہے جب آپ Remember منتخب کریں۔ API کلید حاصل کریں
Flux 3 Action کے بارے میں
میڈیا کے بجائے، یہ متوقع `actions`، ان کی کنٹرول شرح، کالم لیبلز، اور نئے حصے کی درخواست کرنے سے پہلے عمل میں لائے جانے والے ابتدائی مراحل کی تعداد (`execute_steps`) کے ساتھ JSON واپس کرتا ہے۔ مطلوبہ ان پٹ میں متنی `prompt` (زیادہ سے زیادہ 2000 حروف)، `scene_image_url`، `wrist_image_url`، اور 6 قدروں پر مشتمل `state` شامل ہیں۔ اختیاری تاریخی ان پٹ (`state_history`، `command_history`، تاریخی تصاویر) زمانی سیاق فراہم کرتے ہیں۔ `num_inference_steps` کی حد 1 سے 8 تک اور `guidance_scale` کی حد 1 سے 10 تک ہے۔
پیرامیٹرز
promptلازمی
scene_image_urlلازمی
wrist_image_urlلازمی
stateلازمی
state_historyاختیاری
command_historyاختیاری
history_scene_image_urlاختیاری
history_wrist_image_urlاختیاری
num_inference_stepsاختیاری
guidance_scaleاختیاری
seedاختیاری
فائل پیرامیٹرز عوامی https:// URL، 10 MB تک کی data: URI، یا اپ لوڈ کے file_url کو قبول کرتے ہیں۔ فائلیں
آؤٹ پٹ
{
"id": "req_8k2m4q7x1z9c3v5b6n0p2r4t",
"object": "request",
"model": "flux-3-action/so101",
"status": "succeeded",
"created_at": "2026-10-20T12:00:00Z",
"started_at": "2026-10-20T12:00:02Z",
"completed_at": "2026-10-20T12:00:09Z",
"queue_position": null,
"cost": {
"credits": 3,
"usd": "0.003",
"charged": 3,
"refunded": 0
},
"input": {
"prompt": "A red fox trots through fresh snow at sunrise, soft golden light, shallow depth of field",
"scene_image_url": "https://content.doitong.com/images/showcase/v3/gen_fox_cartoon.jpg",
"wrist_image_url": "https://content.doitong.com/images/showcase/v3/gen_fox_cartoon.jpg",
"state": [
-18.94,
134.52,
120.15,
28.3,
-32.17,
27.02
]
},
"output": {
"actions": [
[
1.0
]
],
"action_labels": [
"string"
],
"action_hz": 1.0,
"execute_steps": 1,
"seed": 42,
"timings": {}
},
"outputs": [
{
"type": "file",
"url": "https://content.doitong.com/dev-api/2026/10/20/req_8k2m4q7x1z9c3v5b6n0p2r4t/0-output.jpeg",
"content_type": "image/jpeg",
"file_size": 1843200,
"stored": true
}
],
"error": null,
"metrics": {
"inference_seconds": 6.8
},
"urls": {
"self": "https://vit.doitong.com/api/v1/requests/req_8k2m4q7x1z9c3v5b6n0p2r4t",
"cancel": "https://vit.doitong.com/api/v1/requests/req_8k2m4q7x1z9c3v5b6n0p2r4t/cancel"
}
}
آؤٹ پٹ کے فیلڈز
- actions
- array of array of numberپیش گوئی کردہ action array، جس کی زمانی rows control steps کی نمائندگی کرتی ہیں؛ values unclipped ہیں، اس لیے robot پر joint، velocity اور workspace limits نافذ کرنا ضروری ہے۔ 30 Hz پر SO-101، deg اور gripper % میں 42x6 absolute commands فراہم کرتا ہے؛ 15 Hz پر DROID، rad میں 32x8 absolute joint targets اور gripper کا closed fraction فراہم کرتا ہے۔
- action_labels
- array of stringaction columns سے مطابقت رکھنے والے نام۔
- action_hz
- numberaction rows کی control frequency۔
- execute_steps
- integerدوبارہ chunk طلب کرنے سے پہلے execute کیے جانے والے ابتدائی actions کی تعداد۔
- seed
- integersampling کے دوران استعمال ہونے والا random seed۔
- timings
- objectسرور سے حاصل شدہ timing measurements، سیکنڈ میں۔
مزید ماڈلز: ویڈیو سے ویڈیو
AI ایجنٹس کے لیے: یہ صفحہ Markdown میں یہاں موجود ہے https://doitong.com/ur/developers/models/flux-3-action/so101.md. تمام ماڈلز اور گائیڈز: https://doitong.com/developers/llms.txt