Ugrás a tartalomhoz

Flux 3 Action

Integráció

Modellazonosító flux-3-action/so101
# Run the model; wait up to 20 s for the finished result in the same call
curl -X POST "https://vit.doitong.com/api/v1/run/flux-3-action/so101?wait=20" \
  -H "Authorization: Bearer $DOITONG_API_KEY" \
  -H "Content-Type: application/json" \
  -d '{
    "prompt": "A red fox trots through fresh snow at sunrise, soft golden light, shallow depth of field",
    "scene_image_url": "https://content.doitong.com/images/showcase/v3/gen_fox_cartoon.jpg",
    "wrist_image_url": "https://content.doitong.com/images/showcase/v3/gen_fox_cartoon.jpg",
    "state": [
      -18.94,
      134.52,
      120.15,
      28.3,
      -32.17,
      27.02
    ]
  }'

# Still "queued" or "running"? Poll with the id from the response:
curl "https://vit.doitong.com/api/v1/requests/REQUEST_ID?wait=20" \
  -H "Authorization: Bearer $DOITONG_API_KEY"

Ez a kérés: ≈0,003 $ 3 API-jóváírás Futtatás ezen az oldalon

API-kulcs beszerzése
Black Forest Labs Videóból videó #robotic#arm

Robotvezérlési modell, amely kameraképekből, ízületi állapotból és utasításból SO-101 kar-műveleti blokkokat jelez előre

Black Forest Labs · Adatok (JSON)

Az első eredményed itt jelenik meg

Állíts össze egy kérést alább, majd futtasd az API-kulcsoddal. A kimeneteket a tárhelyünkre másoljuk, és örökre vagy 7 nap ideig ingyenesen őrizzük meg.

Kérés összeállítása

A vezérlők a modell sémájából jönnek létre. A kód és az ár a módosításokkal együtt frissül.

•kötelező 88 / 2000

Természetes nyelven megfogalmazott robotfeladat-utasítások.

•kötelező
Húzz egy fájlt ide, vagy

A bal oldali csempén megjelenő kép, amely a rögzített jelenetkamerának 256x256 méretűre átméretezett aktuális képkockáját mutatja.

•kötelező
Húzz egy fájlt ide, vagy

Az aktuális csuklókamerakép-képkocka, a jobb oldali csempén elhelyezve és 256x256 méretűre átméretezve.

•kötelező

A mért állapotértékek sorrendben: váll forgatása és emelése, könyökhajlítás, csuklóhajlítás és -forgatás, mind fokban, majd a fogó pozíciója százalékban.

Speciális history_scene_image_url · history_wrist_image_url · num_inference_steps · guidance_scale · seed · state_history · command_history
Húzz egy fájlt ide, vagy

A jelenet képkockájának előzménye, amelyhez `state_history` szükséges; elhagyása esetén az aktuális képkocka használatos. A megadott képkocka a legkorábbi, 7 időponttal korábbi előzménymegfigyelést jelöli.

Húzz egy fájlt ide, vagy

A csuklókamerakép-képkocka a legkorábbi előzményidőpontban; `state_history` szükséges.

alapértelmezett: 4

Az Euler-féle zajcsökkentési lépések száma; az ellenőrzőpont validálása 4 lépést használt.

alapértelmezett: 3

A videó és a művelet classifier-free guidance-erőssége; a CFG letiltásához állítsa 1.0 értékre.

Mintavételi seed a DROID esetén 0, SO-101 esetén 42 referenciaértékelési beállításokkal. Megadás hiányában véletlenszerű seed kerül kiválasztásra.

A mért állapot előzménye; friss epizód esetén elhagyható, egyébként `command_history` szükséges hozzá. Az értékeket időrendi sorrendben kell megadni a `state` előtti közvetlenül megelőző 7 vezérlési időpontra, 30 Hz-en.

Abszolút parancsok előzménye, amelyhez `state_history` szükséges; az utolsóként küldött parancs az utolsó sorban szerepel. A sorok 8 megfigyelési időponton keresztül időrendben követik egymást, és az egyes időpontokban érvényes parancsot adják meg.

POST /run/flux-3-action/so101?wait=20 ár → 0,003 $
# Run the model; wait up to 20 s for the finished result in the same call
curl -X POST "https://vit.doitong.com/api/v1/run/flux-3-action/so101?wait=20" \
  -H "Authorization: Bearer $DOITONG_API_KEY" \
  -H "Content-Type: application/json" \
  -d '{
    "prompt": "A red fox trots through fresh snow at sunrise, soft golden light, shallow depth of field",
    "scene_image_url": "https://content.doitong.com/images/showcase/v3/gen_fox_cartoon.jpg",
    "wrist_image_url": "https://content.doitong.com/images/showcase/v3/gen_fox_cartoon.jpg",
    "state": [
      -18.94,
      134.52,
      120.15,
      28.3,
      -32.17,
      27.02
    ]
  }'

# Still "queued" or "running"? Poll with the id from the response:
curl "https://vit.doitong.com/api/v1/requests/REQUEST_ID?wait=20" \
  -H "Authorization: Bearer $DOITONG_API_KEY"

Kérés futtatása

A kulcsod ebben a böngészőben marad: csak a Doitong API-nak küldjük el, és csak akkor mentjük a localStorage-ba, ha bejelölöd az Emlékezz rám lehetőséget. API-kulcs igénylése

A(z) Flux 3 Action bemutatása

Média helyett JSON-t ad vissza az előre jelzett `actions` értékekkel, azok vezérlési frekvenciájával, az oszlopok címkéivel és az új blokk lekérése előtt végrehajtandó kezdő lépések számával (`execute_steps`). A kötelező bemenetek a szöveges `prompt` (legfeljebb 2000 karakter), a `scene_image_url`, a `wrist_image_url` és egy 6 értékből álló `state`. Az opcionális előzménybemenetek (`state_history`, `command_history`, előzményképek) időbeli kontextust biztosítanak. A `num_inference_steps` értéke 1–8, a `guidance_scale` értéke pedig 1–10 lehet.

Paraméterek

NévTípus AlapértelmezettEngedélyezett Leírás
promptkötelező
Típusstring
≤ 2000 karakter
Természetes nyelven megfogalmazott robotfeladat-utasítások.
scene_image_urlkötelező
Típusurl · image
A bal oldali csempén megjelenő kép, amely a rögzített jelenetkamerának 256x256 méretűre átméretezett aktuális képkockáját mutatja.
wrist_image_urlkötelező
Típusurl · image
Az aktuális csuklókamerakép-képkocka, a jobb oldali csempén elhelyezve és 256x256 méretűre átméretezve.
statekötelező
Típusnumber[]
≤ 6 elem≥ 6 elem
A mért állapotértékek sorrendben: váll forgatása és emelése, könyökhajlítás, csuklóhajlítás és -forgatás, mind fokban, majd a fogó pozíciója százalékban.
state_historynem kötelező
Típusarray[]
≤ 7 elem≥ 7 elem
A mért állapot előzménye; friss epizód esetén elhagyható, egyébként `command_history` szükséges hozzá. Az értékeket időrendi sorrendben kell megadni a `state` előtti közvetlenül megelőző 7 vezérlési időpontra, 30 Hz-en.
command_historynem kötelező
Típusarray[]
≤ 8 elem≥ 8 elem
Abszolút parancsok előzménye, amelyhez `state_history` szükséges; az utolsóként küldött parancs az utolsó sorban szerepel. A sorok 8 megfigyelési időponton keresztül időrendben követik egymást, és az egyes időpontokban érvényes parancsot adják meg.
history_scene_image_urlnem kötelező
Típusurl · image
A jelenet képkockájának előzménye, amelyhez `state_history` szükséges; elhagyása esetén az aktuális képkocka használatos. A megadott képkocka a legkorábbi, 7 időponttal korábbi előzménymegfigyelést jelöli.
history_wrist_image_urlnem kötelező
Típusurl · image
A csuklókamerakép-képkocka a legkorábbi előzményidőpontban; `state_history` szükséges.
num_inference_stepsnem kötelező
Típusinteger
Alapértelmezett4
1 – 8
Az Euler-féle zajcsökkentési lépések száma; az ellenőrzőpont validálása 4 lépést használt.
guidance_scalenem kötelező
Típusnumber
Alapértelmezett3
1 – 10
A videó és a művelet classifier-free guidance-erőssége; a CFG letiltásához állítsa 1.0 értékre.
seednem kötelező
Típusinteger | null
Mintavételi seed a DROID esetén 0, SO-101 esetén 42 referenciaértékelési beállításokkal. Megadás hiányában véletlenszerű seed kerül kiválasztásra.
kötelező

A fájlparaméterek nyilvános https:// URL-t, legfeljebb 10 MB-os data: URI-t vagy egy feltöltés file_url értékét fogadják el. Fájlok

Kimenet

GET /requests/req_8k2m4q7x1z9c3v5b6n0p2r4t
{
  "id": "req_8k2m4q7x1z9c3v5b6n0p2r4t",
  "object": "request",
  "model": "flux-3-action/so101",
  "status": "succeeded",
  "created_at": "2026-10-20T12:00:00Z",
  "started_at": "2026-10-20T12:00:02Z",
  "completed_at": "2026-10-20T12:00:09Z",
  "queue_position": null,
  "cost": {
    "credits": 3,
    "usd": "0.003",
    "charged": 3,
    "refunded": 0
  },
  "input": {
    "prompt": "A red fox trots through fresh snow at sunrise, soft golden light, shallow depth of field",
    "scene_image_url": "https://content.doitong.com/images/showcase/v3/gen_fox_cartoon.jpg",
    "wrist_image_url": "https://content.doitong.com/images/showcase/v3/gen_fox_cartoon.jpg",
    "state": [
      -18.94,
      134.52,
      120.15,
      28.3,
      -32.17,
      27.02
    ]
  },
  "output": {
    "actions": [
      [
        1.0
      ]
    ],
    "action_labels": [
      "string"
    ],
    "action_hz": 1.0,
    "execute_steps": 1,
    "seed": 42,
    "timings": {}
  },
  "outputs": [
    {
      "type": "file",
      "url": "https://content.doitong.com/dev-api/2026/10/20/req_8k2m4q7x1z9c3v5b6n0p2r4t/0-output.jpeg",
      "content_type": "image/jpeg",
      "file_size": 1843200,
      "stored": true
    }
  ],
  "error": null,
  "metrics": {
    "inference_seconds": 6.8
  },
  "urls": {
    "self": "https://vit.doitong.com/api/v1/requests/req_8k2m4q7x1z9c3v5b6n0p2r4t",
    "cancel": "https://vit.doitong.com/api/v1/requests/req_8k2m4q7x1z9c3v5b6n0p2r4t/cancel"
  }
}
Az Ön fájljai, az Ön döntéseMinden outputs[].url a tárhelyünkön lévő másolat: örökre megőrizve (GB-hónaponként fizetve) vagy 7 nap ideig ingyenesen, a fiókbeállításod vagy a ?storage= alapján.
Azonos struktúra minden modellentype, url, content_type, width, height és duration képekhez, videókhoz és hanganyagokhoz egyaránt. Az output a modell saját eredményobjektuma.
A kimenet mezői
actions
array of array of numberElőrejelzett művelettömb, amelynek időrendi sorai vezérlési lépéseket jelölnek; az értékek nincsenek korlátozva, ezért az ízületi, sebesség- és munkatérkorlátokat a roboton kell érvényesíteni. 30 Hz-en az SO-101 42x6 abszolút parancsot ad meg fokban és fogó-% értékben; 15 Hz-en a DROID 32x8 abszolút ízületi célértéket ad meg radiánban, valamint a fogó zártsági hányadát.
action_labels
array of stringA műveleti oszlopoknak megfelelő nevek.
action_hz
numberA műveleti sorok vezérlési frekvenciája.
execute_steps
integerA következő részlet lekérése előtt végrehajtandó kezdeti műveletek száma.
seed
integerA mintavétel során használt véletlen seed.
timings
objectA szerver időzítési mérései másodpercben.

AI-ügynököknek: ez az oldal Markdown formátumban itt található: https://doitong.com/hu/developers/models/flux-3-action/so101.md. Minden modell és útmutató: https://doitong.com/developers/llms.txt