ਸਮੱਗਰੀ ਵੱਲ ਜਾਓ

Flux 3 Action

ਇੰਟੀਗ੍ਰੇਟ ਕਰੋ

ਮਾਡਲ id flux-3-action/so101
# Run the model; wait up to 20 s for the finished result in the same call
curl -X POST "https://vit.doitong.com/api/v1/run/flux-3-action/so101?wait=20" \
  -H "Authorization: Bearer $DOITONG_API_KEY" \
  -H "Content-Type: application/json" \
  -d '{
    "prompt": "A red fox trots through fresh snow at sunrise, soft golden light, shallow depth of field",
    "scene_image_url": "https://content.doitong.com/images/showcase/v3/gen_fox_cartoon.jpg",
    "wrist_image_url": "https://content.doitong.com/images/showcase/v3/gen_fox_cartoon.jpg",
    "state": [
      -18.94,
      134.52,
      120.15,
      28.3,
      -32.17,
      27.02
    ]
  }'

# Still "queued" or "running"? Poll with the id from the response:
curl "https://vit.doitong.com/api/v1/requests/REQUEST_ID?wait=20" \
  -H "Authorization: Bearer $DOITONG_API_KEY"

ਇਹ ਬੇਨਤੀ: ≈$0.003 3 API ਕ੍ਰੈਡਿਟ ਇਸ ਪੰਨੇ ’ਤੇ ਚਲਾਓ

API ਕੁੰਜੀ ਲਵੋ
Black Forest Labs ਵੀਡੀਓ ਤੋਂ ਵੀਡੀਓ #robotic#arm

ਰੋਬੋਟ ਪਾਲਿਸੀ ਮਾਡਲ ਜੋ ਕੈਮਰਾ ਫ੍ਰੇਮਾਂ, ਜੋਇੰਟ ਸਟੇਟ ਅਤੇ ਹਦਾਇਤ ਤੋਂ SO-101 ਆਰਮ ਐਕਸ਼ਨ ਚੰਕਾਂ ਦੀ ਭਵਿੱਖਬਾਣੀ ਕਰਦਾ ਹੈ

Black Forest Labs · ਡਾਟਾ (JSON)

ਤੁਹਾਡਾ ਪਹਿਲਾ ਨਤੀਜਾ ਇੱਥੇ ਹੋਵੇਗਾ

ਹੇਠਾਂ ਬੇਨਤੀ ਬਣਾਓ ਅਤੇ ਆਪਣੀ API ਕੁੰਜੀ ਨਾਲ ਚਲਾਓ। ਆਉਟਪੁੱਟ ਸਾਡੇ ਸਟੋਰੇਜ ਵਿੱਚ ਕਾਪੀ ਕੀਤੇ ਜਾਂਦੇ ਹਨ ਅਤੇ ਹਮੇਸ਼ਾ ਲਈ ਜਾਂ ਮੁਫ਼ਤ ਵਿੱਚ 7 ਦਿਨ ਤੱਕ ਰੱਖੇ ਜਾਂਦੇ ਹਨ।

ਰਿਕਵੈਸਟ ਬਣਾਓ

ਕੰਟਰੋਲ ਮਾਡਲ ਸਕੀਮਾ ਤੋਂ ਤਿਆਰ ਹੁੰਦੇ ਹਨ। ਤੁਸੀਂ ਬਦਲਾਅ ਕਰਦੇ ਹੀ ਕੋਡ ਅਤੇ ਕੀਮਤ ਅੱਪਡੇਟ ਹੋ ਜਾਂਦੇ ਹਨ।

•ਲੋੜੀਂਦਾ 88 / 2000

ਕੁਦਰਤੀ ਭਾਸ਼ਾ ਵਿੱਚ ਪ੍ਰਗਟ ਕੀਤੀਆਂ ਰੋਬੋਟ ਕਾਰਜ ਹਦਾਇਤਾਂ।

•ਲੋੜੀਂਦਾ
ਫ਼ਾਈਲ ਛੱਡੋ, ਜਾਂ

ਰੀਸਾਈਜ਼ ਕਰਕੇ 256x256 ਕਰਨ ਤੋਂ ਬਾਅਦ ਸਥਿਰ ਦ੍ਰਿਸ਼ ਕੈਮਰੇ ਦਾ ਮੌਜੂਦਾ ਫ੍ਰੇਮ ਦਿਖਾਉਣ ਵਾਲਾ ਖੱਬੇ ਟਾਇਲ ਦਾ ਚਿੱਤਰ।

•ਲੋੜੀਂਦਾ
ਫ਼ਾਈਲ ਛੱਡੋ, ਜਾਂ

ਮੌਜੂਦਾ ਕਲਾਈ-ਕੈਮਰਾ ਫ੍ਰੇਮ, ਸੱਜੇ ਟਾਇਲ ਵਿੱਚ ਰੱਖਿਆ ਅਤੇ 256x256 ਕੀਤਾ ਹੋਇਆ।

•ਲੋੜੀਂਦਾ

ਕ੍ਰਮ ਅਨੁਸਾਰ ਮਾਪੀਆਂ ਗਈਆਂ ਸਥਿਤੀ ਮੁੱਲ: ਮੋਢੇ ਦਾ ਪੈਨ ਅਤੇ ਲਿਫ਼ਟ, ਕੋਹਣੀ ਦਾ ਫ਼ਲੈਕਸ, ਕਲਾਈ ਦਾ ਫ਼ਲੈਕਸ ਅਤੇ ਰੋਲ, ਸਾਰੇ ਡਿਗਰੀਆਂ ਵਿੱਚ, ਅਤੇ ਇਸ ਤੋਂ ਬਾਅਦ ਗ੍ਰਿਪਰ ਦੀ ਸਥਿਤੀ ਪ੍ਰਤੀਸ਼ਤ ਵਜੋਂ।

ਉੱਨਤ history_scene_image_url · history_wrist_image_url · num_inference_steps · guidance_scale · seed · state_history · command_history
ਫ਼ਾਈਲ ਛੱਡੋ, ਜਾਂ

`state_history` ਦੀ ਲੋੜ ਵਾਲਾ ਇਤਿਹਾਸਕ ਦ੍ਰਿਸ਼-ਫ੍ਰੇਮ ਇਨਪੁੱਟ; ਛੱਡਣ 'ਤੇ ਇਸ ਦੀ ਥਾਂ ਮੌਜੂਦਾ ਫ੍ਰੇਮ ਵਰਤਿਆ ਜਾਂਦਾ ਹੈ। ਦਿੱਤਾ ਗਿਆ ਫ੍ਰੇਮ ਸਭ ਤੋਂ ਪੁਰਾਣੇ ਇਤਿਹਾਸਕ ਅਵਲੋਕਨ, 7 ਟਿਕ ਪਹਿਲਾਂ ਦਾ, ਦਰਸਾਉਂਦਾ ਹੈ।

ਫ਼ਾਈਲ ਛੱਡੋ, ਜਾਂ

ਸਭ ਤੋਂ ਪੁਰਾਣੇ ਇਤਿਹਾਸਕ ਟਿਕ ਦਾ ਕਲਾਈ-ਕੈਮਰਾ ਫ੍ਰੇਮ; `state_history` ਲਾਜ਼ਮੀ ਹੈ।

ਡਿਫ਼ਾਲਟ 4

Euler ਡੀਨੌਇਜ਼ਿੰਗ ਕਦਮਾਂ ਦੀ ਗਿਣਤੀ; ਚੈਕਪੌਇੰਟ ਵੈਲੀਡੇਸ਼ਨ ਵਿੱਚ 4 ਕਦਮ ਵਰਤੇ ਗਏ।

ਡਿਫ਼ਾਲਟ 3

ਵੀਡੀਓ ਅਤੇ ਐਕਸ਼ਨ ਦੋਵਾਂ ਲਈ Classifier-free guidance ਦੀ ਤਾਕਤ; CFG ਨੂੰ ਅਸਮਰੱਥ ਕਰਨ ਲਈ 1.0 ਸੈੱਟ ਕਰੋ।

DROID ਲਈ 0 ਅਤੇ SO-101 ਲਈ 42 ਦੀ ਰੈਫ਼ਰੈਂਸ-ਮੁਲਾਂਕਣ ਸੈਟਿੰਗ ਵਾਲਾ ਸੈਂਪਲਿੰਗ ਸੀਡ। ਇਸ ਨੂੰ ਨਿਰਧਾਰਤ ਨਾ ਕਰਨ 'ਤੇ ਸੀਡ ਯਾਦ੍ਰਿਚਛਿਕ ਤੌਰ 'ਤੇ ਚੁਣਿਆ ਜਾਂਦਾ ਹੈ।

ਮਾਪੀ ਗਈ ਸਥਿਤੀ ਦਾ ਇਤਿਹਾਸ, ਨਵੇਂ ਐਪੀਸੋਡ ਲਈ ਛੱਡਿਆ ਜਾਂਦਾ ਹੈ ਅਤੇ ਹੋਰ ਸਥਿਤੀਆਂ ਵਿੱਚ `command_history` ਦੀ ਲੋੜ ਹੁੰਦੀ ਹੈ। `state` ਤੋਂ ਤੁਰੰਤ ਪਹਿਲਾਂ ਵਾਲੇ 7 ਕੰਟਰੋਲ ਟਿਕਾਂ ਦੇ ਮਾਪ 30 Hz 'ਤੇ ਕਾਲਕ੍ਰਮ ਅਨੁਸਾਰ ਦਿਓ।

`state_history` ਦੀ ਲੋੜ ਵਾਲਾ ਐਬਸੋਲਿਊਟ-ਕਮਾਂਡ ਇਤਿਹਾਸ, ਜਿਸ ਦੀ ਆਖ਼ਰੀ ਕਤਾਰ ਵਿੱਚ ਸਭ ਤੋਂ ਹਾਲ ਹੀ ਭੇਜੀ ਕਮਾਂਡ ਹੁੰਦੀ ਹੈ। ਕਤਾਰਾਂ 8 ਅਵਲੋਕਨ ਟਿਕਾਂ ਵਿੱਚ ਕਾਲਕ੍ਰਮ ਅਨੁਸਾਰ ਹੁੰਦੀਆਂ ਹਨ ਅਤੇ ਹਰ ਟਿਕ 'ਤੇ ਲਾਗੂ ਕਮਾਂਡ ਨਿਰਧਾਰਤ ਕਰਦੀਆਂ ਹਨ।

POST /run/flux-3-action/so101?wait=20 ਕੋਟ → $0.003
# Run the model; wait up to 20 s for the finished result in the same call
curl -X POST "https://vit.doitong.com/api/v1/run/flux-3-action/so101?wait=20" \
  -H "Authorization: Bearer $DOITONG_API_KEY" \
  -H "Content-Type: application/json" \
  -d '{
    "prompt": "A red fox trots through fresh snow at sunrise, soft golden light, shallow depth of field",
    "scene_image_url": "https://content.doitong.com/images/showcase/v3/gen_fox_cartoon.jpg",
    "wrist_image_url": "https://content.doitong.com/images/showcase/v3/gen_fox_cartoon.jpg",
    "state": [
      -18.94,
      134.52,
      120.15,
      28.3,
      -32.17,
      27.02
    ]
  }'

# Still "queued" or "running"? Poll with the id from the response:
curl "https://vit.doitong.com/api/v1/requests/REQUEST_ID?wait=20" \
  -H "Authorization: Bearer $DOITONG_API_KEY"

ਇਹ ਬੇਨਤੀ ਚਲਾਓ

ਤੁਹਾਡੀ key ਇਸ ਬ੍ਰਾਊਜ਼ਰ ਵਿੱਚ ਰਹਿੰਦੀ ਹੈ: ਇਹ ਸਿਰਫ਼ Doitong API ਨੂੰ ਭੇਜੀ ਜਾਂਦੀ ਹੈ ਅਤੇ ਸਿਰਫ਼ ਤਾਂ ਹੀ (localStorage) ਵਿੱਚ ਸੁਰੱਖਿਅਤ ਹੁੰਦੀ ਹੈ ਜੇ ਤੁਸੀਂ Remember ਚੁਣੋ। API ਕੁੰਜੀ ਪ੍ਰਾਪਤ ਕਰੋ

Flux 3 Action ਬਾਰੇ

ਮੀਡੀਆ ਦੀ ਥਾਂ, ਇਹ ਅਨੁਮਾਨਿਤ `actions`, ਉਨ੍ਹਾਂ ਦੀ ਕੰਟਰੋਲ ਦਰ, ਕਾਲਮ ਲੇਬਲ ਅਤੇ ਨਵਾਂ ਚੰਕ ਮੰਗਣ ਤੋਂ ਪਹਿਲਾਂ ਚਲਾਉਣ ਵਾਲੇ ਸ਼ੁਰੂਆਤੀ ਸਟੈਪਾਂ ਦੀ ਗਿਣਤੀ (`execute_steps`) ਵਾਲਾ JSON ਵਾਪਸ ਕਰਦਾ ਹੈ। ਲੋੜੀਂਦੇ ਇਨਪੁੱਟ ਟੈਕਸਟ `prompt` (2000 ਅੱਖਰਾਂ ਤੱਕ), `scene_image_url`, `wrist_image_url` ਅਤੇ 6-ਮੁੱਲਾਂ ਵਾਲਾ `state` ਹਨ। ਵਿਕਲਪਿਕ ਹਿਸਟਰੀ ਇਨਪੁੱਟ (`state_history`, `command_history`, ਹਿਸਟਰੀ ਚਿੱਤਰ) ਸਮੇਂ-ਸਬੰਧੀ ਸੰਦਰਭ ਦਿੰਦੇ ਹਨ। `num_inference_steps` 1 ਤੋਂ 8 ਅਤੇ `guidance_scale` 1 ਤੋਂ 10 ਤੱਕ ਚੱਲਦਾ ਹੈ।

ਪੈਰਾਮੀਟਰ

ਨਾਮਕਿਸਮ ਡਿਫ਼ਾਲਟਮਨਜ਼ੂਰਸ਼ੁਦਾ ਵੇਰਵਾ
promptਲੋੜੀਂਦਾ
ਕਿਸਮstring
≤ 2,000 ਅੱਖਰ
ਕੁਦਰਤੀ ਭਾਸ਼ਾ ਵਿੱਚ ਪ੍ਰਗਟ ਕੀਤੀਆਂ ਰੋਬੋਟ ਕਾਰਜ ਹਦਾਇਤਾਂ।
scene_image_urlਲੋੜੀਂਦਾ
ਕਿਸਮurl · image
ਰੀਸਾਈਜ਼ ਕਰਕੇ 256x256 ਕਰਨ ਤੋਂ ਬਾਅਦ ਸਥਿਰ ਦ੍ਰਿਸ਼ ਕੈਮਰੇ ਦਾ ਮੌਜੂਦਾ ਫ੍ਰੇਮ ਦਿਖਾਉਣ ਵਾਲਾ ਖੱਬੇ ਟਾਇਲ ਦਾ ਚਿੱਤਰ।
wrist_image_urlਲੋੜੀਂਦਾ
ਕਿਸਮurl · image
ਮੌਜੂਦਾ ਕਲਾਈ-ਕੈਮਰਾ ਫ੍ਰੇਮ, ਸੱਜੇ ਟਾਇਲ ਵਿੱਚ ਰੱਖਿਆ ਅਤੇ 256x256 ਕੀਤਾ ਹੋਇਆ।
stateਲੋੜੀਂਦਾ
ਕਿਸਮnumber[]
≤ 6 ਆਈਟਮਾਂ≥ 6 ਆਈਟਮਾਂ
ਕ੍ਰਮ ਅਨੁਸਾਰ ਮਾਪੀਆਂ ਗਈਆਂ ਸਥਿਤੀ ਮੁੱਲ: ਮੋਢੇ ਦਾ ਪੈਨ ਅਤੇ ਲਿਫ਼ਟ, ਕੋਹਣੀ ਦਾ ਫ਼ਲੈਕਸ, ਕਲਾਈ ਦਾ ਫ਼ਲੈਕਸ ਅਤੇ ਰੋਲ, ਸਾਰੇ ਡਿਗਰੀਆਂ ਵਿੱਚ, ਅਤੇ ਇਸ ਤੋਂ ਬਾਅਦ ਗ੍ਰਿਪਰ ਦੀ ਸਥਿਤੀ ਪ੍ਰਤੀਸ਼ਤ ਵਜੋਂ।
state_historyਵਿਕਲਪਿਕ
ਕਿਸਮarray[]
≤ 7 ਆਈਟਮਾਂ≥ 7 ਆਈਟਮਾਂ
ਮਾਪੀ ਗਈ ਸਥਿਤੀ ਦਾ ਇਤਿਹਾਸ, ਨਵੇਂ ਐਪੀਸੋਡ ਲਈ ਛੱਡਿਆ ਜਾਂਦਾ ਹੈ ਅਤੇ ਹੋਰ ਸਥਿਤੀਆਂ ਵਿੱਚ `command_history` ਦੀ ਲੋੜ ਹੁੰਦੀ ਹੈ। `state` ਤੋਂ ਤੁਰੰਤ ਪਹਿਲਾਂ ਵਾਲੇ 7 ਕੰਟਰੋਲ ਟਿਕਾਂ ਦੇ ਮਾਪ 30 Hz 'ਤੇ ਕਾਲਕ੍ਰਮ ਅਨੁਸਾਰ ਦਿਓ।
command_historyਵਿਕਲਪਿਕ
ਕਿਸਮarray[]
≤ 8 ਆਈਟਮਾਂ≥ 8 ਆਈਟਮਾਂ
`state_history` ਦੀ ਲੋੜ ਵਾਲਾ ਐਬਸੋਲਿਊਟ-ਕਮਾਂਡ ਇਤਿਹਾਸ, ਜਿਸ ਦੀ ਆਖ਼ਰੀ ਕਤਾਰ ਵਿੱਚ ਸਭ ਤੋਂ ਹਾਲ ਹੀ ਭੇਜੀ ਕਮਾਂਡ ਹੁੰਦੀ ਹੈ। ਕਤਾਰਾਂ 8 ਅਵਲੋਕਨ ਟਿਕਾਂ ਵਿੱਚ ਕਾਲਕ੍ਰਮ ਅਨੁਸਾਰ ਹੁੰਦੀਆਂ ਹਨ ਅਤੇ ਹਰ ਟਿਕ 'ਤੇ ਲਾਗੂ ਕਮਾਂਡ ਨਿਰਧਾਰਤ ਕਰਦੀਆਂ ਹਨ।
history_scene_image_urlਵਿਕਲਪਿਕ
ਕਿਸਮurl · image
`state_history` ਦੀ ਲੋੜ ਵਾਲਾ ਇਤਿਹਾਸਕ ਦ੍ਰਿਸ਼-ਫ੍ਰੇਮ ਇਨਪੁੱਟ; ਛੱਡਣ 'ਤੇ ਇਸ ਦੀ ਥਾਂ ਮੌਜੂਦਾ ਫ੍ਰੇਮ ਵਰਤਿਆ ਜਾਂਦਾ ਹੈ। ਦਿੱਤਾ ਗਿਆ ਫ੍ਰੇਮ ਸਭ ਤੋਂ ਪੁਰਾਣੇ ਇਤਿਹਾਸਕ ਅਵਲੋਕਨ, 7 ਟਿਕ ਪਹਿਲਾਂ ਦਾ, ਦਰਸਾਉਂਦਾ ਹੈ।
history_wrist_image_urlਵਿਕਲਪਿਕ
ਕਿਸਮurl · image
ਸਭ ਤੋਂ ਪੁਰਾਣੇ ਇਤਿਹਾਸਕ ਟਿਕ ਦਾ ਕਲਾਈ-ਕੈਮਰਾ ਫ੍ਰੇਮ; `state_history` ਲਾਜ਼ਮੀ ਹੈ।
num_inference_stepsਵਿਕਲਪਿਕ
ਕਿਸਮinteger
ਡਿਫ਼ਾਲਟ4
1 – 8
Euler ਡੀਨੌਇਜ਼ਿੰਗ ਕਦਮਾਂ ਦੀ ਗਿਣਤੀ; ਚੈਕਪੌਇੰਟ ਵੈਲੀਡੇਸ਼ਨ ਵਿੱਚ 4 ਕਦਮ ਵਰਤੇ ਗਏ।
guidance_scaleਵਿਕਲਪਿਕ
ਕਿਸਮnumber
ਡਿਫ਼ਾਲਟ3
1 – 10
ਵੀਡੀਓ ਅਤੇ ਐਕਸ਼ਨ ਦੋਵਾਂ ਲਈ Classifier-free guidance ਦੀ ਤਾਕਤ; CFG ਨੂੰ ਅਸਮਰੱਥ ਕਰਨ ਲਈ 1.0 ਸੈੱਟ ਕਰੋ।
seedਵਿਕਲਪਿਕ
ਕਿਸਮinteger | null
DROID ਲਈ 0 ਅਤੇ SO-101 ਲਈ 42 ਦੀ ਰੈਫ਼ਰੈਂਸ-ਮੁਲਾਂਕਣ ਸੈਟਿੰਗ ਵਾਲਾ ਸੈਂਪਲਿੰਗ ਸੀਡ। ਇਸ ਨੂੰ ਨਿਰਧਾਰਤ ਨਾ ਕਰਨ 'ਤੇ ਸੀਡ ਯਾਦ੍ਰਿਚਛਿਕ ਤੌਰ 'ਤੇ ਚੁਣਿਆ ਜਾਂਦਾ ਹੈ।
ਲੋੜੀਂਦਾ

ਫ਼ਾਈਲ ਪੈਰਾਮੀਟਰ ਜਨਤਕ https:// URL, 10 MB ਤੱਕ ਦਾ data: URI, ਜਾਂ ਅੱਪਲੋਡ ਦੇ file_url ਨੂੰ ਸਵੀਕਾਰਦੇ ਹਨ। ਫ਼ਾਈਲਾਂ

ਆਉਟਪੁੱਟ

GET /requests/req_8k2m4q7x1z9c3v5b6n0p2r4t
{
  "id": "req_8k2m4q7x1z9c3v5b6n0p2r4t",
  "object": "request",
  "model": "flux-3-action/so101",
  "status": "succeeded",
  "created_at": "2026-10-20T12:00:00Z",
  "started_at": "2026-10-20T12:00:02Z",
  "completed_at": "2026-10-20T12:00:09Z",
  "queue_position": null,
  "cost": {
    "credits": 3,
    "usd": "0.003",
    "charged": 3,
    "refunded": 0
  },
  "input": {
    "prompt": "A red fox trots through fresh snow at sunrise, soft golden light, shallow depth of field",
    "scene_image_url": "https://content.doitong.com/images/showcase/v3/gen_fox_cartoon.jpg",
    "wrist_image_url": "https://content.doitong.com/images/showcase/v3/gen_fox_cartoon.jpg",
    "state": [
      -18.94,
      134.52,
      120.15,
      28.3,
      -32.17,
      27.02
    ]
  },
  "output": {
    "actions": [
      [
        1.0
      ]
    ],
    "action_labels": [
      "string"
    ],
    "action_hz": 1.0,
    "execute_steps": 1,
    "seed": 42,
    "timings": {}
  },
  "outputs": [
    {
      "type": "file",
      "url": "https://content.doitong.com/dev-api/2026/10/20/req_8k2m4q7x1z9c3v5b6n0p2r4t/0-output.jpeg",
      "content_type": "image/jpeg",
      "file_size": 1843200,
      "stored": true
    }
  ],
  "error": null,
  "metrics": {
    "inference_seconds": 6.8
  },
  "urls": {
    "self": "https://vit.doitong.com/api/v1/requests/req_8k2m4q7x1z9c3v5b6n0p2r4t",
    "cancel": "https://vit.doitong.com/api/v1/requests/req_8k2m4q7x1z9c3v5b6n0p2r4t/cancel"
  }
}
ਤੁਹਾਡੀਆਂ ਫ਼ਾਈਲਾਂ, ਤੁਹਾਡੀ ਚੋਣਹਰ outputs[].url ਸਾਡੇ ਸਟੋਰੇਜ ਵਿੱਚ ਇੱਕ ਕਾਪੀ ਹੈ: ਹਮੇਸ਼ਾ ਲਈ ਰੱਖੀ ਜਾਂਦੀ ਹੈ (ਪ੍ਰਤੀ GB-ਮਹੀਨਾ ਭੁਗਤਾਨ) ਜਾਂ 7 ਦਿਨ ਤੱਕ ਮੁਫ਼ਤ, ਤੁਹਾਡੀ ਖਾਤਾ ਸੈਟਿੰਗ ਜਾਂ ?storage= ਅਨੁਸਾਰ।
ਹਰ ਮਾਡਲ ’ਤੇ ਇੱਕੋ ਜਿਹਾ ਰੂਪਤਸਵੀਰਾਂ, ਵੀਡੀਓ ਅਤੇ ਆਡੀਓ ਸਭ ਲਈ type, url, content_type, width, height ਅਤੇ duration। output ਮਾਡਲ ਦਾ ਆਪਣਾ ਨਤੀਜਾ ਆਬਜੈਕਟ ਹੈ।
ਆਉਟਪੁੱਟ ਦੇ ਫ਼ੀਲਡ
actions
array of array of numberਕਾਲਕ੍ਰਮ ਅਨੁਸਾਰ ਕਤਾਰਾਂ ਵਾਲੀ ਅਨੁਮਾਨਿਤ ਐਕਸ਼ਨ ਐਰੇ, ਜੋ ਕੰਟਰੋਲ ਕਦਮ ਦਰਸਾਉਂਦੀ ਹੈ; ਮੁੱਲ ਕਲਿੱਪ ਨਹੀਂ ਕੀਤੇ ਜਾਂਦੇ, ਇਸ ਲਈ ਰੋਬੋਟ ਉੱਤੇ ਜੋੜ, ਵੇਗ ਅਤੇ ਵਰਕਸਪੇਸ ਸੀਮਾਵਾਂ ਲਾਗੂ ਕਰਨੀ ਲਾਜ਼ਮੀ ਹੈ। 30 Hz 'ਤੇ SO-101 deg ਅਤੇ gripper % ਵਿੱਚ 42x6 ਐਬਸੋਲਿਊਟ ਕਮਾਂਡਾਂ ਦਿੰਦਾ ਹੈ; 15 Hz 'ਤੇ DROID rad ਵਿੱਚ 32x8 ਐਬਸੋਲਿਊਟ ਜੋਇੰਟ ਟਾਰਗੇਟ ਅਤੇ ਗ੍ਰਿਪਰ ਦਾ ਬੰਦ ਅਨੁਪਾਤ ਦਿੰਦਾ ਹੈ।
action_labels
array of stringਐਕਸ਼ਨ ਕਾਲਮਾਂ ਨਾਲ ਸੰਬੰਧਿਤ ਨਾਮ।
action_hz
numberਐਕਸ਼ਨ ਕਤਾਰਾਂ ਲਈ ਕੰਟਰੋਲ ਫ੍ਰੀਕਵੈਂਸੀ।
execute_steps
integerਹੋਰ ਚੰਕ ਦੀ ਮੰਗ ਕਰਨ ਤੋਂ ਪਹਿਲਾਂ ਚਲਾਈਆਂ ਜਾਣ ਵਾਲੀਆਂ ਸ਼ੁਰੂਆਤੀ ਐਕਸ਼ਨਾਂ ਦੀ ਗਿਣਤੀ।
seed
integerਸੈਂਪਲਿੰਗ ਦੌਰਾਨ ਵਰਤਿਆ ਗਿਆ ਯਾਦ੍ਰਿਚਛਿਕ ਸੀਡ।
timings
objectਸਰਵਰ ਤੋਂ ਸਮਾਂ-ਮਾਪ, ਸਕਿੰਟਾਂ ਵਿੱਚ ਪ੍ਰਗਟ ਕੀਤੇ ਗਏ।

AI ਏਜੰਟਾਂ ਲਈ: ਇਹ ਪੰਨਾ Markdown ਵਜੋਂ ਇੱਥੇ ਹੈ https://doitong.com/pa/developers/models/flux-3-action/so101.md. ਸਾਰੇ ਮਾਡਲ ਅਤੇ ਗਾਈਡ: https://doitong.com/developers/llms.txt